Madawaska est une ville située dans l’État américain du Maine, dans le comté de Aroostook. Selon le recensement de 2000, sa population est de 4 534 habitants.
Madawaska fait face à la ville canadienne d'Edmundston dans le comté de Madawaska, au Nouveau-Brunswick à laquelle elle est reliée par un pont franchissant le fleuve Saint-Jean. La plupart des habitants parlent le français, 83,4% le parlant à la maison, ce qui en fait la ville la plus francophone des États-Unis.
Madawaska est également la ville la plus au nord de la Nouvelle-Angleterre et la plus nord-est des États-Unis.